近日，有海外媒体曝光了一组丰田威飒车型的实拍图，该车型目前已在日本等部分海外国家上市。而国产版则有望于今年11月在丰田在华两家合资公司分别国产，并计划于2022年内正式上市发售，此前便有消息称，一汽丰田将在2021年11月正式投产941B车型，便是威飒的国产版。新车基于丰田TNGA-K平台打造，定位中型SUV，因此，车身尺寸方面将全面优于RAV4车型。

外观方面，新车的设计语言与新汉兰达有些类似，前部进气格栅上下分成两个部分，上方格栅为熏黑式封闭设计，向两侧延申，并于LED头灯组融为一体，下方为多横幅造型，造型偏向于年轻化。车尾造型简洁，配备时下流行的贯穿式尾灯组，采用双边单出排气，与后雾灯搭配，看上去很活泼。

内饰配备了三辐式多功能方向盘，但是中控屏看上去有点笨拙，不清楚国产后是否会升级，中控台下方配备了传统的机械式换挡机构，普普通通，没啥亮点，这也与目前主流的电子档把设计格格不入。

动力方面，新车将搭载2.5L自然吸气发动机和电动机组成的混合动力系统，传动系统匹配E-CVT变速箱，部分车型还将配备智能电控四驱系统。